福州大學生制作機器人 能舞能斗能游泳自主控制

　　跳舞、格斗、搬運、像魚兒一樣在水中暢游……這些高難度動作，機器人都能完成。它們是福州大學至誠學院電氣工程系近30名學生制作的。10月12日至14日，學生們帶著機器人參加了2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽，與許多知名高校的隊伍正面交鋒，取得優異的成績。

　　昨日上午，記者在福州大學實驗室看到，兩個完全自主的機器人在一個2.4米見方的擂台上近身搏斗，它們的移動速度極快，“出手”凶狠。

　　大四學生潘岩告訴記者，機器人擂台搏斗，就是機器人使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態及對手的位置、方向，利用執行器互相攻擊。速度、力量、抓地力是格斗獲勝的關鍵。隊員們的課余時間都泡在實驗室內，研究如何讓機器人的重心更低、速度更快。大家耗時6個月，終於完成制作。

　　據悉，這是潘岩第三次參加該賽事。每次參賽，看到大學同專業的學生設計出高水平的機器人，都讓他得到啟發。

　　旅游機器人的特點是要具備探險和尋寶能力。機器人根據識別編號，穩定地快速行走，完成“旅游”。學生黃飛華告訴記者，到達比賽現場時，大家發現，比賽場地較大，機器人需適應，且識別數字換了字體。在比賽前一天，隊員們徹夜未眠，重新設計軟件，在比賽中取得兩項季軍和一個特等獎的成績。

　　據指導老師林寶全介紹，2014年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在安徽合肥舉行，包括清華大學、中國科技大學、同濟大學、華北電力大學等國內著名學府的185所高校2920名參賽選手參加了本次大賽。大賽共有12個大項、118個子項，主要包括RoboCup足球機器人比賽、RoboCup救援組比賽、水中機器人比賽、舞蹈機器人比賽、雙足競步機器人比賽等。至誠學院電氣工程系學生組隊，在比賽中獲得了冠軍1項、亞軍2項、季軍2項、特等獎4項、一等獎2項。這是該校第四年參加全國大賽。

　　中國機器人大賽暨RoboCup公開賽從1999年開始舉辦，是經國際機器人足球世界杯競賽組織認可的全球五大機器人公開賽之一，是中國最具影響力、最權威的機器人技術大賽。 ■ 記者 魏?艷/文 葉誠/攝

(來源:福州晚報)