人民网北京10月19日电 近日，2016国际微小型无人飞行器比赛（IMAV2016）正在北京理工大学举行。该赛事为期6天，共有15个国家24支队伍共计300多人在北理工两校区参加大会。这是本赛事第一次走进亚洲、走进中国。

IMAV2016分为会议、室外比赛和室内比赛三部分，比赛部分以海上钻井平台漏油后的救援为背景，小型无人机完成一系列任务。

根据IMAV委员会规定，主办单位不参加比赛。北理工将学校无人机系统科技成果进行了展示，包括“察打评一体化无人机系统”、“地面航母”无人车、“特立笃行”号地面无人平台和自主移动金融机器人等一系列成果。

北京理工大学薪火摇臂悬架轮式无人平台

北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室和无人车技术工业和信息化部重点实验室自主研制的摇臂悬架轮式无人平台采用摇臂悬架系统、多能源输出动力单元、分布式驱动技术，可以获得超强的越野机动性能，能够大幅扩展无人车作战半径，适应新的作战使命，是面向未来战争需求的一种新型轮式无人平台。平台参加了陆军装备部举办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，取得了佳绩。

北京理工大学无人赛车队——地面航母

“地面航母”无人机动平台以更高机动性、灵活性、未来性为设计原则，完全颠覆了传统车辆设计模式，实现了100%比例的电子线控，采用4×4轮毂电机驱动、全轮独立转向、主动悬架、无人机-车-机器人联动、第一视角一体化遥控等5项关键技术，极大程度提高了平台的机动性，内置的小机器人及背负的无人机实现一体化联合侦查、信息共享，大幅提高了无人作战系统的信息搜集能力。

北理薪火车队

该无人车采用双侧电机纯电驱动差速转向，六轮摇臂悬架独立驱动。

感知系统主要依靠立体激光雷达、立体视觉，辅助以毫米波雷达进行环境感知，组合导航和角位移传感器进行姿态感知和定位。

北理慧动车队

该无人驾驶汽车采用一体化设计方法对汽车电动助力转向系统、发动机电控、自动变速器、电控驻车制动、组合仪表和灯光等协调控制，参加第五届“中国智能车未来挑战赛”获得总冠军。

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