黃玉龍，男，漢族，中共黨員，哈爾濱工程大學自動化學院控制科學與工程專業2014級博士研究生，研究方向為導航系統理論與技術。

2016年中國船級社最佳論文獎獲獎人﹔2015年至2017年連續三年成為博士研究生國家獎學金獲得者﹔2017年獲得工信部創新創業獎學金一等獎﹔2017年獲第十二屆中國大學生年度人物入圍獎﹔2018年獲得工信部創新創業獎學金特等獎。

永不言棄 堅持追夢路途

黃玉龍從小立志從事海洋研究。為了實現海洋夢，2008年，黃玉龍考入以“三海一核”特色揚名的哈爾濱工程大學。2012年，他更是以優異的成績被保送為本校碩士研究生，師從張勇剛教授從事船舶導航和狀態估計理論研究。

然而，追求夢想的道路並不是一帆風順的。讀博期間，他經歷過很多挫折，文章投稿屢屢被拒、研究的問題長時間沒有成果等等。然而，不服輸的性格讓他並沒有就此消沉下去，反而以更加勤奮刻苦的態度繼續學習。他放棄了幾乎所有的閑暇時間，每天7點進實驗室，一直研究到晚上10點多，從來沒有過休息日。黃玉龍除了專心吸收課堂上的知識外，他還盡力閱讀各種文獻，全面及時地把握研究方向。每年他都要粗讀一千余篇文獻、精讀一百余篇文獻。這樣持續廣泛地攝取知識，讓黃玉龍積累了豐富的專業知識，打下了扎實的理論基礎。

在導師張勇剛教授的鼓勵和幫助下，黃玉龍不再懼怕投稿被拒的失敗，而是一點點匯總問題，討論創新點，反復修改打磨文章，直至滿意再投。這些年裡黃玉龍寫的每篇文章幾乎都經過二三十遍的修改，光修改的稿件摞起來都有一人多高。功夫不負有心人，在四年的沉澱積累之后，黃玉龍終於厚積薄發，在研究生在讀期間，以第一作者或者通信作者發表或錄用學術論文共44篇，其中包括SCI論文27篇(本學科頂級期刊論文10篇，1區SCI論文18篇)，國內頂級控制期刊《自動化學報》6篇，A類國際會議4篇。僅2017年他就以第一作者在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》等國際高水平期刊上發表或錄用SCI論文13篇(本學科頂級期刊論文8篇，1區SCI論文10篇)、《自動化學報》論文1篇。目前Google 引用次數已達300余次。

他發表的論文得到來自美國等多個國家相關領域知名學者的高度認可和引用，美國哥倫比亞大學、美國電子電氣工程師協會院士王曉東教授曾高度評價黃玉龍具有敏捷的學術思維和極強的科技創新能力，其在信息融合領域做出了許多原創性成果。

大膽創新 助力海防建設

黃玉龍的海洋夢，歸根結底更是一個強國夢，他希望他從事的科學研究能為國家的海防建設添磚加瓦。

近年來，水下無人潛航器得到快速發展，無論是在海軍的水下作戰方面，作為深海探測、情報偵察等用途，還是在海洋資源的開發方面，應用於資源探測、水下特種作業等領域，都發揮了不可替代的重要作用。水下無人潛航器能在水下准確執行任務並保持航行穩定，高精度導航定位技術是必不可少的裝備。黃玉龍所研究的水下自主導航技術正是為了提高導航設備的精度和可靠性。

在復雜的海洋環境下，水下無人潛航器容易受到未知干擾，從而降低水下自主導航的精度和可靠性，導致無人潛航器無法完成預定任務，甚至有丟失的潛在危險。設計可靠的、高精度的組合導航信息融合算法是解決這一難題的主要技術手段。2017年黃玉龍借鑒機器學習中的一些重要思想，提出新型組合導航算法，成功解決水下無人潛航器自主導航中存在的未知干擾問題。與傳統的組合導航算法相比，黃玉龍提出的新型組合導航算法能更好地抵制外界干擾，並將水下無人潛航器自主導航的精度提高至少20%，保証了水下自主導航的精度和可靠性。

為了保証水下自主導航的精度，無人潛航器在水下運行一段時間后導航系統需要重新啟動。傳統方法要求無人潛航器在導航系統重啟時處於系泊狀態或者勻速直航狀態，這對處於正在執行任務的水下無人潛航器是不現實的。2017年黃玉龍利用信息融合技術提出新穎方法，使得水下無人潛航器可以在任意運動狀態下進行導航系統重啟，大大地降低了對水下無人潛航器機動性的限制，同時提高了水下自主導航的可靠性和精度。

黃玉龍做出的這些原創性成果，被應用於我國海軍導航裝備的自主定位和姿態測量，為提高海軍裝備性能、提升海軍戰斗力作出了貢獻。

團結分享 攜手共同成長

黃玉龍深知，在科研的道路上，僅靠單打獨斗是走不遠的，團隊合作必不可少。黃玉龍與團隊曾參與海軍裝備有關的項目，由於時間緊、任務重，為了解決項目中遇到的一個難題，他與實驗室老師、同學們一起，日夜加班。在傳統的算法無法解決問題時，黃玉龍嘗試從不同的角度著手，提出創新性想法，幫助團隊打開思路，最終在一周內解決了難題，如期完成了項目。

作為師兄，他也經常協助導師帶領學生進行學習和研究，給他們上課，帶著他們一起學習基本專業知識，幫助他們打好基礎。2017年他曾前往美國哥倫比亞大學學習一年，在這一年裡，他仍然堅持每周與學生們開視頻會議，關注他們的學習情況，解答他們提出的問題。他很樂意將自己的科研經驗分享給學弟學妹，幫助他們成長。他積極為新生普及科研工作的基本知識，帶領他們邁入科研的門檻。黃玉龍的分享與幫助並不僅限於本校學生，其他學校的同學向他請教問題，他同樣毫無保留地分享自己的意見，幫助他們解決問題。這是因為，對於黃玉龍來說，一個人的進步是有限的，和大家共同進步才能成長更快。除此之外，他也很注重與行業內其他學者交流。他每年會參加多個國際學術會議，了解國際學術大腕們的最新學術觀點，近距離與他們進行交流。

黨的十九大報告指出，要加快建設海洋強國。這讓黃玉龍對自己的海洋夢更加堅定，他希望能秉承“大工至善，大學至真”的哈工程信條，以更加飽滿的斗志去迎接科研道路上的每一個挑戰，為國家海防建設和海洋資源開發貢獻更大的力量。

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