29日，記者從哈爾濱工業大學（深圳）獲悉，該校機電工程與自動化學院李兵、李曜教授團隊，以海豹踱步跳動為靈感，在微小型機器人領域取得重要進展，開發出僅重1.2克微型爬行機器人。相關研究成果發表在《先進科學》上。

“我們的靈感來源於海豹踱步跳動方式。”李兵解釋，這種方法可以讓單一電機驅動的剛體機器人實現直行、弧行、轉向等靈活運動。

李曜介紹，他們引入了一項名為“偏心力驅動的多方向運動傳遞”的創新技術。基於該技術，機器人僅需4個零件，便可以靈活“爬”出復雜的運動軌跡。

科研團隊發現，微觀運動的周期特性改變，直接影響機器人的宏觀運動軌跡。因此，科研團隊通過改變驅動電壓，調節電機產生偏心轉速，控制機器人形成不同宏觀軌跡。

“微型爬行機器人具有體形小、質量輕的特點，可以在管道巡檢與監測、復雜儀器內部檢修等工業領域發揮重要作用，也可以在公共安全檢查與排險任務中展現特有優勢。”李兵介紹，在醫學領域，該種機器人的傳動技術也可以拓展微創治療工具的使用場景。

（記者羅雲鵬 通訊員謝梁暉）

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