在前不久舉行的第三十四屆哈爾濱國際經濟貿易洽談會上，哈爾濱工程大學智能海洋航行器技術全國重點實驗室的展台前，圍滿了參觀者。

聚光燈下，一台通體橙紅、造型如同小型潛艇的裝備靜靜陳列。它叫“悟空”號全海深AUV（自主水下航行器），系中國自主研制，能在萬米海底獨立作業。

“這是我國目前下潛最深的AUV，創造過10896米的世界紀錄。”講解員話音剛落，人群中便響起掌聲。

不過，很少有人知道，這個“深海獨行俠”的背后，有一群十幾年“自討苦吃”的科研人員。更少有人知道，去年它的“兄弟”——“悟空6000”AUV，在北極冰下完成了中國首次無人化對冰航行觀測。

哈爾濱工程大學AUV研制團隊（以下簡稱“團隊”），用一次次科研“深潛”，在AUV這片無人區走出了自己的路。

給耐壓艙“減重”

時間回溯至2018年。團隊決定研制全海深AUV時，碰到的第一隻“攔路虎”就是耐壓艙。

萬米海底的壓力，相當於在指甲蓋上站一頭大象。AUV的耐壓艙隻有扛住這股巨力，才能保護內部電子設備。傳統做法是用鈦合金制作耐壓艙，但成本較高。

“一個艙體動輒幾十萬元，而且重得出奇。”團隊骨干、哈爾濱工程大學副教授曹建對記者說，AUV的浮力是固定的，耐壓艙太重，整機就會頭重腳輕。

“能不能換種材料？”曹建翻遍了材料手冊，目光停在高硼硅玻璃上，它常用於制作防火玻璃。

同事以為他在開玩笑：“玻璃？萬米深海？那不是送它去粉身碎骨嗎？”

可曹建想試試。他們決定將高硼硅玻璃制成球殼。“球形受力最均勻，是深海耐壓艙的理想形狀。”曹建說。

最磨人的是實驗。他們把玻璃球殼放進壓力筒，模擬萬米深海壓力，然后泄壓，看它碎不碎。一次、兩次、三次……直到第十次。

“每次加壓，大家的心都懸著。”曹建說。不過，結果出人意料：這種玻璃球殼不僅扛住了巨大的壓力，而且單艙成本不到傳統材料的1/6，重量減輕一半多。

最終，“悟空”號全海深AUV的4個主耐壓艙都由這種玻璃制成。這是全世界第一次將高硼硅玻璃用於制作全海深AUV主承壓結構。

挑戰萬米深淵

2021年，“悟空”號全海深AUV迎來大考——奔赴西太平洋，挑戰萬米深淵。

然而，出發前，科考名額一縮再縮，最后隻給團隊剩下4個名額。於是，曹建和團隊骨干、哈爾濱工程大學副教授李岳明等4位團隊成員承擔了所有任務。“布放、監控、回收，全程我們都自己來。”李岳明說。

那趟海試，他們遇上了2.5米高的涌浪，作業常常在深夜進行。

最驚心動魄的一夜，團隊4人做了一個大膽的決定：在惡劣海況下，測試“悟空”號全海深AUV的完全自主能力。母船主動駛離至11公裡外，不對它進行監控，也不向它發出任何指令。“這意味著，‘悟空’要獨自在萬米海底完成所有任務，再自己回家。”李岳明說。

幾個小時過去了，海面漆黑一片。大家死死盯著雷達屏幕，心提到嗓子眼。

突然，遠處海面出現一團光暈。

“是‘悟空’！它自己點亮了水下燈！”曹建大喊。他顧不上兩米多高的涌浪，跳上小艇沖了過去。海浪一次次把他和小艇拋起、砸下，他死死抓住纜繩，給“悟空”挂上了回歸母船的“生命之鉤”。

那一次，“悟空”號全海深AUV累計完成4次萬米級下潛，最大深度達到10896米，刷新了當時AUV深潛的世界紀錄，並傳回了珍貴的萬米海底影像。

事后，團隊負責人、哈爾濱工程大學教授李曄寫了一首詩，其中兩句是：直搗龍宮戲定海，神針未取不撤兵。這是他們骨子裡的豪情。

開展冰下觀測

“悟空”的傳奇，並沒有讓團隊停下腳步。他們瞄向了北極。

2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大學極地”號，奔赴北冰洋。任務是在冰下開展中國首次無人化航行觀測。

負責“悟空6000”AUV硬件系統的工程師石金玉，是團隊裡出了名的“鐵人”。不過，北極的艱苦，還是讓他記憶猶新。

“作業窗口轉瞬即逝，天氣說變就變。我們必須連續作戰。”石金玉說。連續幾天，他每天隻睡兩三個小時。白天布放、回收設備，晚上整理白天收集的數據。極地夏天的夜晚隻有兩三個小時，人的生物鐘全被打亂。

“最后不是困，是熬得心臟難受。”石金玉輕描淡寫地說，像是在說別人的事。

可沒有人退縮。“一個人累倒，另一個人頂上，再有人倒下，就再換人。”石金玉說。正是在這種近乎極限的輪轉中，團隊完成了“悟空6000”AUV在冰下環境的自主航行觀測任務，傳回了寶貴的極地數據。

重用青年人才

這支團隊的一個傳統，是年輕人沒有實習期，來了就上一線。

團隊成員宋罘林博士畢業后，加入團隊的第二天，就作為代表與中山大學對接AUV極地項目。“我當時連AUV長什麼樣都不知道。”他回憶道。

宋罘林是學航天專業的，此前從未接觸過海洋研究，更是AUV“小白”，但布置給他的任務很明確：“負責導航算法”。

沒有適應期，沒有師傅帶徒弟的“慢慢來”，宋罘林只能硬著頭皮上。“我幾乎從零開始摸索。”宋罘林說，此后幾個月，他查文獻、學代碼、跑仿真、跟海試。不到一年，他就成了團隊裡研究極地AUV導航算法的骨干。

“這個團隊不可能讓青年人‘閑’著。”宋罘林笑著說，“這種壓擔子的方式，一開始讓人喘不過氣，但回頭看，成長確實快，因為我們解決的是真問題，承擔的是硬任務。”

團隊裡像宋罘林這樣的年輕人還有很多。

團隊成員張強剛加入團隊時，便參與設備升級改造。彼時，台風逼近試驗海域，布放窗口隻剩不到6小時。張強第一次出海，暈船吐到雙腿發軟，卻仍抱著數據採集器。“付出這麼多，就是為了採集數據。”事后他笑著說。正是這種“零磨合”的實戰，讓一批批青年科研人員迅速成長。

截至目前，團隊已培養出50余名博士、百余名碩士，其中許多人已成為高校和科研院所的骨干。

“悟空”的故事還在繼續。今年，團隊將啟動新一代“悟空”號全海深AUV的研制工作。“《西游記》裡的孫悟空要經歷九九八十一難，我們才剛開始。”李曄說。

深海浩瀚，這群“取經人”依然在無人區裡跋涉，為實現海洋強國夢不懈奮斗。（記者 朱 虹 通訊員 李穎超）