哈爾濱工業大學的學生正現場調試機器人。受訪單位供圖

“冰壺是什麼運動？”“冰壺是一種在冰面上進行的團隊運動……”

在哈爾濱2025年第九屆亞冬會測試賽現場，一款具身機器人對記者的提問對答如流。這得益於它搭載的哈爾濱工業大學計算學部自主研發的具身智能機器腦系統。

哈爾濱工業大學計算學部社會計算與信息檢索研究中心教授張偉男介紹，機器腦系統基於團隊自研的“活字”大語言模型等人工智能技術研發，能夠實時感知現場環境，接收觀眾提問、生成語音回復、規劃機器人行為以及操作本體運動。

當觀眾提問時，機器人能夠感知觀眾方位，並將手中的麥克風舉到觀眾面前等待提問。“龐大的亞冬會相關知識庫、先進的中文詞嵌入模型、多項檢索新技術等，顯著提升了人機對話的准確性和響應速度。”張偉男向記者介紹。

“我們一直致力於打造具有泛化性和通用性的大模型系統。”哈爾濱工業大學計算學部2022級博士研究生王雪鬆說，這套機器腦系統能精准識別用戶意圖、進行任務規劃和推理決策。它目前可搭載在雙足機器人、輪式機器人、四足機器人等各種各樣的硬件載體上，未來有望應用於家庭服務、工業制造等更加廣泛的場景。

目前，團隊正結合不同硬件設備對機器腦系統進行泛化能力的優化。本屆亞冬會賽場上，觀眾有望體驗到機器腦系統提供的知識講解和觀眾引導服務。（記者 朱 虹）

分享讓更多人看到