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“海陸空”無人巡檢平台 天大學子送給母校的“硬核”禮物

2021年07月15日09:00 | 來源:科技日報
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原標題:“海陸空”無人巡檢平台 天大學子送給母校的“硬核”禮物

在天津大學2021屆畢業典禮開始前,天津大學首屆新工科畢業設計項目“天津大學智慧校園海陸空智能無人系統安全巡查平台”展示活動在該校衛津路校區體育場前廣場舉辦。由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協同無人探測與追蹤平台”,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,模擬完成了校園安全巡檢工作。這也是天津大學新工科建設實施以來,多學科交叉“項目制”協作教學成果的一次創新性實踐和探索,是天津大學2021屆畢業生送給母校的一份“硬核”禮物。

據介紹,該設計項目從天津大學北洋園校園實地出發,結合了校園環境優勢,構建了一個由無人機、無人船、無人車組成的海陸空協同無人探測與追蹤平台,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,完成校園安全巡檢工作。

項目分為5個小組,分別是編隊控制小組、信息協同小組、目標識別小組、調度與可視化小組和能源協同優化小組,分別從水陸空無人系統協同火險巡查與救援系統,無人機、無人車協同校園安全巡查系統,無人機、無人船協同巡查湖面環衛狀況及沿河安全系統,無人機能源巡查系統,無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統等5個方向的課題開展研發工作。

“5個學院、21名本科生、15位指導教師,圍繞項目開展跨學科的協同合作。與傳統畢業設計零散的組織模式不同,新工科牽引下的畢業設計,以明確的目標為牽引,把多學科的同學組織在一起,包括無人車、無人機、無人艇三棲集群,編隊控制、信息協同、目標識別、調度與可視化、能源協同優化5個小組。做畢業設計的過程中,大家相互學習和啟發,共同完成了一個激動人心的工程系統。”無人駕駛交叉中心教授謝輝說。

在天津大學新工科教育中心主任顧佩華教授看來,這是一場本科生畢業設計的創新性改革,這個過程培養學生大團隊協作意識、開闊的多學科視野,助力培養學生的工程領導力和團隊領導力,既解決了自己身邊的問題,又能瞄准國家戰略需求。與此同時,學校對於畢業設計的評價模式也進行了一次創新性的改革,從畢業論文、測試報告、視頻展示、實物展示入手,全方位全鏈條升華學生能力。(陳曦 陳明靜 劉曉艷)

(責編:李依環、郝孟佳)

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