餐廳場景裡，人形機器人在學習端送果盤。

家居場景裡，訓練師正在教人形機器人收拾客廳。

工業流水線場景裡，人形機器人正在學習插花。

飲品店場景裡，訓練師頭戴VR設備進行操作以收集動作數據。

超市場景裡，人形機器人正在學習抓取貨物。

參觀者從人形機器人群中走過。 　　新華社記者 肖藝九攝 　　本文配圖除署名外均為本報記者 葉 子攝

　　6月13—14日，RoBoLeague機器人足球聯賽全國爭霸賽總決賽在湖北武漢光谷數字經濟產業園舉辦。比賽採用全程無人遙控的3V3全自主足球對抗賽制，機器人依托機載視覺實時識別賽場環境、自主規劃跑動路線。各支隊伍不斷調整傳射戰術，每一次臨門進攻都牽動觀眾的目光。

　　這一比賽的主辦方是湖北人形機器人創新中心。作為湖北省委、省政府為搶抓人形機器人產業發展新機遇、大力培育新質生產力而部署建設的創新載體，湖北人形機器人創新中心於2025年6月4日在光谷數字經濟產業園正式揭牌，2025年9月3日成立公司啟動市場化運營。一年來，這裡已成為國內規模最大、場景最豐富、機器人款式最多的人形機器人創新中心之一。

　　“湖北造”人形機器人集中亮相

　　來到湖北人形機器人創新中心，遠遠就看見幾台不同型號的人形機器人在門口迎接。走近與人形機器人打招呼，它們會回應問話，能和人握手，還表演了一小段舞蹈，現場氣氛十分熱鬧。

　　進入展廳，記者看到一系列“湖北造”人形機器人。

　　神農系列機器人，能在復雜地形中自適應運動，其自主研發的關節電機模組屬行業先進水平。勞動者系列機器人，身高1.8米，是目前市面上最高大最強壯的機器人，因此也有了一個通俗可愛的稱呼“大壯”，可用於變電站巡檢與運維等高負載場景。天問系列機器人，有著自主研發的靈巧手，能精准抓取雞蛋、橘子等物體。楚寶機器人，能模擬人類行走和奔跑的姿態，即使被推倒也能自主站起繼續執行任務。光子系列機器人，適用於商超導覽、購物講解等場景。在2025年首屆世界人形機器人運動會上，9台身披秦俑戰甲的光子機器人與1名人類舞者共舞，在群體舞蹈比賽中奪得首枚金牌。

　　“創新中心的一大特點就是匯聚院士團隊、領軍企業、聯盟協會等需求方、供給方和服務方，面向學界、產業界、社會大眾，共享數據、模型、場景。”湖北人形機器人創新中心運營負責人黃全周介紹，中心把平台、園區、金融、人才、場景幾大元素綜合起來，打造一個綜合創新體，目前已經實現了機器人領域的概念驗証、中試服務、數據集成、場景驗証四大功能，入駐機器人相關企業15家，意向在談企業40家。

　　湖北人形機器人產業的發展，離不開完整的產業鏈支撐。展廳將人形機器人做了拆解，分為頭部組件、上肢組件、軀干組件、靈巧手組件、下肢組件等，讓參觀者一目了然。由展廳的標注可以看到，機器人需要的許多核心零部件，湖北已有相應企業在生產。還有一些企業，具備潛在供應能力，有望在政府引導和產業園區的支持下實現轉型升級。“我們致力於打造完備的上中下游產業鏈生態，實現人形機器人的湖北設計湖北制造。”工作人員說。

　　人形機器人有了“實訓學校”

　　超市貨架前，抓取一包薯片﹔飲品店裡，制作一杯咖啡﹔餐廳裡，按需取送食物……來到創新中心三樓，就進入了人形機器人的數據採集場和動作訓練場。3100平方米的空間裡，按照商業、工業、家居等五大類別1:1打造了數十個細分場景，上百台人形機器人正在訓練師的指導下進行實訓。

　　這些場景真實還原了現實情況，每個場景下的訓練動作也十分細致。例如，在餐廳就餐區，訓練師需要採集的任務包括打開冰箱補充果蔬、消毒餐具、整理桌布、補充紙巾、清理桌椅上的垃圾、將餐椅復位、准備果盤、擺放促銷標識等20余項，每一項都需要反復進行訓練。

　　走近超市場景可以看到，有一位訓練師站在人形機器人后面，正通過手柄遙控的方式指揮機器人完成動作訓練。隻見機器人手臂緩緩抬起，精准伸向目標商品，手指靈活開合，穩穩捏住商品，最后收回手臂、打開手指，將貨物放入購物籃中。機器人兩隻手臂的手腕處配備了攝像頭，這一過程中產生的視覺數據以及手部關節運動軌跡數據，都被記錄下來。

　　場景裡還有兩位訓練師，她們頭戴VR設備，模擬機器人進行場地清掃、貨架整理等動作，動作緩慢。工作人員介紹，這一操作是通過動態捕捉技術，捕捉人類的操作動作，然后轉化成數據輸入到機器人系統裡，讓機器人模仿學習，再不斷優化算法，提升精准度。

　　在這個“實訓學校”，人形機器人反復練習行走、抓取、端送等動作，每天能產出2.4萬條有效數據。從各個場景採集來的數據，會回傳到運營后台，由標注員進行審核，清洗掉其中無用的數據，再將有用的數據進行標注並予以輸入，經過反復多輪程序后，最終得到對人形機器人有用的“知識”，去“喂”給大模型，以幫助機器人學會自主完成相關動作。

　　在現場的另一片區域，幾位裝載了自主決策大模型的人形機器人，在前期訓練數據的基礎上，已經可以熟練地自主識別物品進行垃圾分揀、自主拿壺倒茶、寫毛筆字等。

　　黃全周表示，人形機器人從演示走向實用，最大瓶頸在於數據的缺乏，而創新中心年數據採集能力超千萬條。記者了解到，今年1月，湖北人形機器人創新中心向智元創新（上海）科技股份有限公司售出數千小時的人形機器人訓練數據，這是我國企業間人形機器人訓練數據的首單交易。訓練數據的交易流通，可為人形機器人的制造者節省大量訓練成本，加快人形機器人的商業化和規模化。

　　“我們要像培養一個學生那樣，讓人形機器人從‘小學階段’逐步成長到‘大學水平’，具備足夠的能力去服務真實場景。”黃全周說。

　　2026年5月20日，全國首個面向家庭場景的通用機器人“拾光S1”在武漢發布。該機器人由湖北極佳視界機器人科技有限公司聯合湖北人形機器人產業聯盟、湖北人形機器人創新中心推出。

　　對於機器人而言，家庭場景比工業場景更為復雜。例如，僅僅是疊衣服一項，就要識別不同面料、褶皺形態等。據極佳視界研發副總裁葉雲介紹，創新中心第一時間開放全場景數據採集場、動作訓練場，提供真機調試、數據支撐、場景驗証全鏈條服務，協調產業鏈上下游企業協同攻關。“我們在創新中心的仿真家庭場景中，累計測試超10萬次，優化具身智能模型，讓機器人學會‘自主思考、靈活調整’，而非機械執行預設程序。”葉雲說。

　　為產業培養高素質人才

　　人形機器人變得更聰明、適配更多場景，離不開背后的訓練師。

　　在現場，訓練師齊丹正在操控人形機器人拿取蛋糕、水瓶等不同材質的物品。她告訴記者，做好這份工作需要細心，要精准控制力度，和每一台機器人磨合﹔也需要耐心，因為一個簡單的動作往往要重復成百上千遍。“雖然枯燥，但想到以后機器人能做更多工作、變得更智能，其中有我的一份努力，也很有成就感。”齊丹說。

　　像齊丹一樣在創新中心工作和實習的青年不少。隨著入駐創新中心具身智能企業越來越多，對人才的需求也逐漸增加，既包括能寫代碼、編程序的專業人才，也包括大量協助日常訓練、提供基礎數據的運維人員。中心重點推進“三場一基地”建設，即動作訓練場、數據採集場、應用實踐場、人才培養基地。

　　在人才培養方面，創新中心發揮出重要作用。

　　以剛剛結束的RoBoLeague機器人足球聯賽為例，賽事秉持以賽促學、以賽促研、以賽促產的辦賽理念，讓青年學子走出實驗室，在真實對抗場景中錘煉算法研發、軟硬件調試與團隊協作能力，為人形機器人產業儲備高素質后備人才。

　　黃全周告訴記者，在硬件設施層面，中心可為賽事競技、技術調試、算法優化提供實戰環境，適配本次足球對抗賽的動態競技、自主決策、實時操控等需求，為參賽戰隊提供專業、標准化的競技與研發測試條件。在技術賦能層面，中心依托聯合研發的人形機器人動作大模型、潛擎開發平台，能夠為參賽團隊提供輕量化、高效率的技術支撐，無需復雜編程即可快速完成機器人動作迭代、算法適配與多機協同調試。在資源聯動層面，中心充分發揮資源樞紐作用，一方面吸納全國高校優質科創團隊與前沿科研成果入駐交流，另一方面聯動光谷產業園區、本土機器人企業、投融資平台，為優質科創項目、青年研發團隊提供成果轉化、創業孵化、資金對接、落地發展的全鏈條服務。

　　“中心依托常態化人才培養體系與科創孵化能力，將賽事競技與產業人才培育、技術落地綁定，推動賽事競技成果快速轉化為產業創新動能，持續吸引全國人形機器人領域科創資源集聚光谷，加速區域人形機器人產業從單點技術突破向全鏈條集群化發展躍升，全面提升武漢及湖北在全國人形機器人產業賽道的核心競爭力與行業影響力。”黃全周說。