記者3月11日獲悉，由重慶交通大學教授崔曉璐擔任核心負責人的《高原鐵路拱橋智能環焊技術規程》通過中國鐵道學會專家評審，團隊研發的高海拔大跨拱橋拱肋節段自動環焊機器人，被認定為國內首台套裝備。該成果填補了我國鐵路拱橋智能焊接領域技術標准與重大裝備的雙重空白，破解了西部山區高海拔鐵路橋梁建設的核心施工難題。

大跨鋼管混凝土拱橋因具有受力合理、剛度大、耐久性好等優勢，是跨越山區峽谷極具競爭力的橋型。但山區拱橋施工環境惡劣、氣候條件嚴酷，給拱肋焊接帶來巨大挑戰。此外，高海拔缺氧導致人工效率低下，強風溫差劇變影響焊接質量，高空作業安全風險高。

對此，崔曉璐團隊研制的高海拔大跨度拱橋拱肋節段自動環焊機器人，實現了三大核心技術突破：亞毫米級精度控制，焊接—避障協同路徑規劃，軌跡偏移誤差小於1毫米﹔全天候智能作業，曝光自適應焊縫識別與跟蹤技術，堆疊預測精度達98%﹔全過程質量保障，焊前—焊時—焊后全鏈條調控，內部質量穩定達到一級焊縫標准。“我們實現了單根拱肋焊接工時效率提升20%以上，且顯著降低高空作業安全風險。”崔曉璐介紹。

此次通過評審的技術規程及國內重大首台套技術裝備，由重慶交通大學教授周建庭領銜的“智慧橋梁教師團隊”全國高校黃大年式教師團隊牽頭完成。裝備全面覆蓋焊接裝備、焊接工序、焊接工藝、質量控制等內容，填補了我國鐵路拱橋智能焊接領域技術標准和重大裝備的雙重空白。

智慧橋梁教師團隊長期扎根山區橋隧工程領域，依托山區橋梁及隧道工程國家重點實驗室，在特大跨拱橋建造技術方面形成了系統的研究體系，為智能環焊技術的突破奠定了堅實基礎。（記者雍黎）