“項目式學習提升了我的工程思維”
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2021年,我加入了徐特立學院智能制造與智能車輛英才班。在這裡,我深刻感受到,是跨學科視野讓我形成了系統的工程思維,幫助我發展和成長。
可能有人會問,智能制造、智能車輛的人才培養有什麼特色?總結起來,我們更多是基於機械工程學科的基本理論知識、學科素養,進行應用導向、工程實踐方面的探索。在大一大二階段,我們學習了機械制圖、機械原理和工程仿真等知識,在此基礎上,通過項目制課程,我們得以真正面向工業現場需求進行設計。在此過程中,我們一次次主動“跨界”到自動化、電氣等領域,同時學習軟件設計等各項技能,以便更好地開展設計實踐工作。
大二下學期時,我和小組同學接到了一個設計物料搬運機器人的任務。機器人需要完成的工作,是從平台的一端將圓柱形物料通過機械手搬運到另一端,序號要對應,精度要保証。在這一項目實踐中,我們遇到的最大困難是找不到合適、成體系的解決方案。老師並不會一步一步教我們這段代碼怎麼寫、那個機械結構怎麼動,這就要求我們掌握快速學習的能力——不是從頭開始全面學,而是以應用為目的快速掌握相應原理。硬著頭皮,我們自學了三維制圖軟件,把CAD、Solidworks軟件的基本功能“摸了個遍”。
在項目實踐中,還鍛煉了我們綜合分析、判斷決策的能力。在設計機械臂的時候,能找到的通信方式有很多種,關鍵在於如何選擇其中最合理的“那一個”。我們一篇篇找論文,一段段看視頻,在網絡社區平台尋找有經驗的工程師給出的解決方案,同時多方請教專業人士,綜合考慮單片機優劣、通信速度、代碼復雜程度,終於找到了最合適的方案,使機械臂“聽指揮”,實現了精准控制。
完成初步設計后,我們又開始尋找硬件驅動,在充分考慮其通信方式及運行邏輯的基礎上編寫運動代碼。經過整整兩個學期的學習、設計、調試,在預設任務圓滿完成的那一刻,我們紛紛為自己鼓起了掌——通過對末端執行器進行大膽改進,我們的設計比學長們的成果更進了一步,實現了一次抓取兩個物料的功能。
項目式學習提升了我的工程思維,助力我走上了直博深造之路,也必將為我未來的職業發展賦能。以工程思維服務制造強國建設,我們以所學、所做為榮!
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