籃球場上，身高1.8米的人形機器人“鐵墩”俯身抓球、定點投籃，命中率堪比職業籃球運動員﹔八角籠中，格斗機器人閃展騰挪，“咚咚咚”聲不絕於耳……日前，由中國電子學會主辦的首屆具身智能機器人運動會在江蘇無錫舉辦，150余名機器人“選手”在賽跑、格斗、足球等多個運動項目中競賽比拼、盡展風採。

當前，具身智能機器人發展現狀如何？如何讓具身智能機器人進入更多生活、工業場景？記者就此進行了採訪。

競技比賽，能“運動”會“思考”

“射門，進了！”

在“2V2”足球比賽中，身高約1.2米的人形機器人“運動員”展開激烈對抗。跑位、帶球、傳球、防守……幾個回合下來，紅方機器人一腳射門成功，贏得了現場觀眾的歡呼與掌聲。

“它們自主踢球的時候，能夠通過人工智能（AI）精准識別足球，並進行智能定位。”比賽現場，北京加速進化科技有限公司市場部負責人徐磊向記者介紹。

不遠處，戴著白色拳擊手套的人形機器人“行者二號”正在擺動手臂、跑步前進，同樣吸引了不少觀眾圍觀。“它的體重約29公斤，除了跑步外，還可以應用於教育科研、講解服務等場景。”現場工作人員說。

賽場上，人形機器人不僅能“運動”，還會“思考”。據介紹，部分項目考驗機器人的環境感知、自主決策等能力。比如，在越野跑中，機器人需要自主識別草地、水坑、斜坡等復雜地形。

此外，AI下棋機器人、居家養老機器人、水下探索機器人等也集中亮相，給觀眾帶來科技范兒十足的智能體驗。

“具身智能是擁有物理‘身軀’的人工智能系統，是人工智能走進真實物理世界的關鍵入口。”中國電子學會理事長徐曉蘭表示，人形機器人是人工智能與機器人融合創新的產物，是具身智能的最佳形態，具有強勁的產業和消費帶動力。培育發展以人形機器人為代表的具身智能，對推動人工智能賦能新型工業化，加快發展新質生產力具有重要意義。

江蘇省工業和信息化廳廳長朱愛勛也認為，具身智能機器人產業是新質生產力的典型代表，發展勢頭好。

“崗前培訓”，為進廠做准備

“這是一款工業人形機器人，重約76公斤，能夠搬起16公斤左右的物體，做到‘輕拿輕放’。它們可以分工協作，共同完成一些任務。”在活動展示區，深圳市優必選科技有限公司相關負責人向前來問詢的觀眾介紹。

記者了解到，除了搬運之外，人形機器人已參與到汽車工廠的一些生產流程中，比如裝配質量檢查等。

“我們建立了人形機器人數據採集與實訓平台，持續進行機器人作業數據採集，精准操作驗証，為它們未來正式‘入職’汽車工廠做准備。”天奇自動化工程股份有限公司人形機器人事業部副總經理郭大宏說。

在郭大宏看來，當前，人形機器人在工業場景落地應用仍面臨挑戰。比如，人形機器人在操作精度、負載能力等方面需進一步突破，工業領域應用還缺乏各類工藝、標准等數據積累，AI大模型的生態尚不成熟。短期內，人形機器人可能會先在封閉、工序簡單的場景落地，逐步向復雜場景滲透。

技術突破，動作更加“絲滑”

讓機器人像人一樣靈活，離不開關節等零部件的支撐。

“我們研發的人形機器人‘小蟹’不僅能寫毛筆字，還能應用到巡檢等場景中。”無錫巨蟹智能驅動科技有限公司行業經理龔之昊介紹。

“我們專注於關節算法，研發了人形機器人專用關節。”江蘇意優機器人科技有限公司首席執行官孫則詎說，將努力在材料、算法、架構等方面實現突破，讓機器人的動作更加“絲滑”。

瞧，具身智能機器人正向人們加速“走”來。

中國科學院院士丁漢認為，機器人技術的飛速發展，得益於信息技術和人工智能的突飛猛進。未來，人工智能和機器人的結合，會賦予機器人新的特征和功能。

“具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點的重要賽道，人形機器人在未來的制造、農業、出行、家務等領域，都會有非常廣闊的前景。”中國工程院外籍院士張建偉說。

工業和信息化部科技司副司長杜廣達表示，人形機器人是人工智能賦能新型工業化的高級載體。工業和信息化部將按照“智能驅動、場景牽引、整機帶動、軟硬協同”的工作思路，加快技術攻關，夯實發展底座﹔拓展多元場景，加快應用落地﹔做優產業生態，營造良好環境，推動人形機器人產業創新發展，以人形機器人小切口帶動人工智能大產業發展，高水平賦能新型工業化。

無錫市委書記杜小剛表示，無錫將以此次活動為契機，朝著更快更高更強目標邁進，力爭在3年內將具身智能機器人打造成為300億級的未來產業集群。

（記者 蘇 雁 劉 坤）

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