戴在手臂上的Haptiknit袖套，包括上臂上的控制系統。圖片來源：美國麻省理工學院自組裝實驗室

美國斯坦福大學和麻省理工學院團隊設計了一款名為Haptiknit的針織袖套，能提供真實觸感，為可穿戴觸覺設備帶來了新突破。該研究發表在近期《科學·機器人學》雜志上，被認為是邁向新一代觸覺技術的重要一步。

提供壓力反饋通常需要佩戴笨重的外骨骼結構，所以傳統的可穿戴觸覺設備，大多依賴於振動來模擬觸摸感覺。然而，Haptiknit通過一種創新的方式解決了這個問題。它結合了柔軟織物與小型氣動系統，可以在不使用剛性支撐的情況下提供真實的壓力感。

這款袖套的核心是一個電池供電的小型氣動系統，裡面裝有可以迅速充氣的小袋作為壓力執行器。為了確保這些小袋能夠緊貼皮膚，團隊開發了一種特殊織物，可在一些地方會變硬以固定執行器，而在其他地方則保持柔軟，以便用戶可舒適地活動。Haptiknit袖套用尼龍和棉編織而成，其中含有熱塑性纖維。這些纖維可以在特定區域通過加熱硬化，形成不可彎曲的背襯。

測試結果顯示，參與者對Haptiknit的壓力反饋定位更加准確，相比振動裝置，他們能更好地分辨出單個觸點的位置。此外，當執行器以不同的速度連續充氣時，還能模擬出連續撫摸的感覺，這給用戶帶來了愉悅的體驗，易於長期使用。

團隊將進一步優化編織圖案，並探索將其應用於更大范圍的設備。他們還考慮將Haptiknit集成到輔助設備中，幫助人們進行康復訓練或改善日常移動能力。（記者張夢然）

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